巴洛克时期音乐的发展为古典时期音乐产生重要影响，在广义的古典音乐中，巴洛克时期的音乐占有重要的地位。这个时期的音乐以复调音乐为主，华丽且复杂。
虽然巴洛克音乐已经突破了宗教音乐完全的秩序和纯真的表现，变得更加丰富了，但是在整个古典音乐的发展中，这个时期的音乐仍然受着很多宗教音乐的影响，透露出一种严谨的气息。不过巴洛克时期的音乐相对于之前的音乐形式更加自由化了，各种音乐类型的出现以及乐器的成熟，使这个时期的音乐充满着一种特殊的气息，为后人所追捧。
在巴洛克时期的音乐家们是比较多的，并且相对现代的音乐家来说也要多产得多。在巴洛克时代最重要的人物应该是亨德尔、维瓦尔第、巴赫三位音乐家。亨德尔和巴赫都是以那个时代的键盘乐器管风琴和羽管键琴见长，但作曲形式稍有不同。亨德尔在歌剧方面的成就较多，而巴赫则一直专注于各种器乐的创作，为后人留下了大量经典的器乐作品。这一时期的小提琴音乐已经接近成熟，维瓦尔第的贡献不可忽视。
这一时期的音乐是现代演奏会的先河。作曲家手下的巴洛克音乐带有显见的特性：华丽、复杂、藻饰、扭曲，着重于超现实和雄伟宏奇，这些特质都能彼此融会贯通。如果说文艺复兴时代（以及后来的古典时代）代表着井然的秩序和澄澈的表现，那么巴洛克时代（及后来的浪漫时代）就是代表著骚动、不安和疑虑。
四声部的和声，以及加上文字指示和弦的“数字低音” （figured bass） 都产生于巴洛克时代；旧有的教会调式消逝，大小调音阶系统和沿用至今的相关调性之崛起，是巴洛克时代大事。另外，节奏思想也在这个时代萌芽，也就是在音乐曲谱中加入小节线。这些形式日后直接衍生为奏鸣曲、交响曲、协奏曲、前奏曲与变奏曲。不过巴洛克时代也不乏一些自由的曲式——如触技曲、幻想曲、序曲和主题模仿（古幻想曲） 。
