作品创作于20世纪50年代。作曲家以民间舞曲《长鼓歌舞》为素材用管弦乐的手法，丰富、生动的展现了瑶族民众欢歌热舞的喜庆场面。乐曲用优美的旋律，表现了能歌善舞的瑶族人民的生活情貌。
据说，该曲先由刘铁山有感于粤北瑶族同胞载歌载舞欢庆节日场面，以当地传统歌舞鼓乐为素材创作了《瑶族长鼓舞歌》，后由茅沅将该曲的部分主题改编为管弦乐，最终完成了这首中国管弦乐作品中的奇葩——《瑶族舞曲》
《瑶族舞曲》突出了民族乐器的音色与性能，善用同组乐器的不同音色组合。作曲家周文中评价彭修文具有丰富的想像力，指其改编工作差不多是重新创作，是一首按照“西方化”的表现手法，由中国民族乐曲改编成的现代乐曲。它表明在接受了西方管弦乐队的影响的中国正在起着怎样的变化。
管弦乐《瑶族舞曲》为单乐章复三段体结构（A→B→A）
引子 (行板) D小调，2/4拍子
以低音乐器（中阮、大阮、大胡、低胡）拨奏出舞蹈性节奏，犹如姑娘们敲起了心爱的长鼓，歌舞即将开始。乐曲模仿优雅的长鼓节奏轻轻奏响，描绘月光下瑶寨的男女老少从各自家中纷纷进入寨中的旷地的情景。逐渐带起第一部分。张维干
第一部分（A段.行板)
由高胡奏出悠静委婉的主题，犹如一位窈窕少女翩翩起舞，然后管子、笙和低音喉管吹奏主旋律，姑娘们纷纷加入舞蹈的行列，情绪逐渐高涨。主要描写美丽的瑶族姑娘婀娜多姿的舞步。音乐非常柔美轻缓，人们仿佛看到节日之夜长鼓奏响歌声轻起时，身着盛装的瑶家儿女聚集在银色的月光之下。乐队的弦乐器奏出幽静委婉的主题宛如窈窕少女翩翩起舞，婀娜多姿，美轮美奂。随着主题的发展，越来越多的姑娘纷纷加入舞蹈行列。气氛逐渐热烈，管乐奏出活泼欢快的主题，恰似一群小伙子情不自禁地闯入姑娘们的行列，欢腾舞跃起来，尽情抒发了兴奋的心情。
第二部分(B段.中板)
转为D大调，改用3/4拍子
悠扬的旋律由笛子和笙奏出，恰似一对恋人正在边歌边舞，相互表达爱慕之情，共同品味着爱情的甜蜜
，憧憬著美好的未来。旋律在安宁富有歌唱性中发展，时而又出现跳跃的节奏型。深情委婉又与瑶族特有的柔美舞姿结合起来，独具韵味。
第三部分（A段再现.行板–热烈的快板)
再现部，浓缩第一段的内容，再现了第一段的主题，人们纷纷加入舞列。欢跳着，旋转着，舞之，蹈之，气氛热烈，感情奔放。酣畅地展示了瑶族男女热情奔放的精神面貌。乐曲在强烈的节奏中推向高潮，在快速欢畅的情绪中结束。
