打击乐器合奏的音乐，是民族器乐发展史上最先出现的一种合奏形式。
打击乐运用独特的音乐语言和多种编配技法，复杂的演奏技巧，以表现热烈红火、活泼轻巧等多样的生活情绪。
打击乐合奏是纯粹由打击乐器合奏的音乐。又叫清锣鼓乐，在众多的打击乐器中，锣与鼓是两种具有重要地位的代表性乐器，所以人们以“锣鼓”二字作为打击乐器的总称。但这一名称具有两种不同的含义：一种是打锣鼓，即是纯打击乐器合奏；另一种是吹打乐的别称，如浙东锣鼓、苏南十番锣鼓、潮州大锣鼓等，这些乐种名称中的锣鼓二字是吹打乐的概念。为了区别“锣鼓”二字中两种不同的概念，用清锣鼓乐专指打击乐器合奏的音乐。
打击乐合奏是民族器乐发展史上最先出现的一种合奏形式，“乃拊石击石”，可谓是打击乐合奏的原始形式。古代打仗时的金鼓齐鸣当然也是一种具有实用性的打击乐合奏。
“锣”这一乐器名称见于史籍较晚。《旧唐书·音乐志》（卷29）在“铜拔”条目中曰：“铜拔，亦谓之铜盘，出自西戌及南蛮。”这条记载中所说的圆之数尺的铜盘乃是关于“锣”的最早记载。把“锣”与“鼓”二字合成为“锣鼓”见于清李斗的《扬州画舫录》（卷11）；“锣鼓盛于上元中秋二节，以锣鼓铙钹考击成文，有《七五三》、《闹元宵》、《跑马》、《雨夹雪》诸名，”此记载中的演奏形式和一些锣鼓牌名今天尚在民间流行。
