在了解架子鼓之前 ，我们先来回顾一下现代音乐的起源 ，正是因为现代音乐的蓬勃发展才使得最初的架子鼓诞生于20世纪 。
1571年 ，第一批黑人被运到了当时的西班牙人殖民地美洲 ，从此上百万的黑人奴隶被不断的卖到美洲 ，黑人奴隶的到来不但带来了他们的劳动力 ，而且为美洲带来了新的音乐文化 —— 源于非洲的音乐与舞蹈 。
对于非洲的土著黑人来说 ，他们的舞蹈和音乐也是他们语言的一部分 ，通过音乐来表达他们的各种感情 ，特别是在一些重要仪式上 ，比如婚礼 、葬礼 、节日庆典等重要时刻 ，人们总是聚在部落或村庄载歌载舞 ，而这其中重要的乐器就是鼓 。
鼓是非洲居民的传统乐器 ，起源于西非 ，人们在演奏时将鼓吊在脖子上 ，而且是几个人（至少两个人 ，甚至7个或8个人）一起演奏 ，讲究的是演奏过程中的配合 ，而且这种鼓乐有上千种节奏 。这种木鼓不但使非洲居民的娱乐工具 ，乐器以及非洲文化的产物 ，而且还是他们的联系和报警的工具 ，是他们的一种语言 。
直到19世纪初 ，在美洲的黑人奴隶仍然保持着他们的这种传统 ，尤其是在当时受到西班牙和法国影响的城市 ，比如路易斯安娜洲 ，密西西比的首府新奥尔良 。
但是在1861年以后 ，在美国南北战争期间 ，由于美国南方的庄园里的主要劳动力为黑人奴隶 ，所以南方的奴隶主害怕黑人通过这种鼓乐的语言来进行谋反的策划 ，因此他们禁止黑人奴隶再使用他们的传统音乐和乐器 —— 鼓 。而这一举动恰恰促成了现代音乐的诞生 。
当黑人再想通过音乐来表达他们的感情的时候 ，他们不得不采用白人的乐器 ，演奏白人的旋律 。这一举动可以视作是黑人音乐天赋的具体表现 ，黑人不仅仅是在演绎白人的音乐 ，而是将他们的音乐用美洲音乐风格演绎出来 。 由此于19世纪末诞生了黑白结合的爵士乐 。也正是因为爵士乐的诞生 ，才使打击乐器在乐队或乐团演奏中的地位得以提升 。
长期以来 ，在出现爵士乐之前的白人世界中 ，打击乐器在乐团中仅仅是一种附属乐器 。人们无论在演奏何种音乐时（比如古典音乐 ，浪漫派音乐等）打击乐器只在背景配乐中使用 。而旋律的演奏（Solo）是属于铜管乐器 ，旋乐和键盘乐器等其它乐器的 。
但是在爵士乐中 ，打击乐器（架子鼓）第一次取得了和其它乐器同等的地位 ，终于也可以被用来演奏鼓旋律（Solo），通过独奏来表现某一段音乐或是鼓手的个人思想 。
从50年代开始 ，出现了摇滚乐队 ，打击乐器（架子鼓）的地位再一次提升 。直到今天 ，摇滚乐队中都不可能缺少鼓手 ，有的甚至还要有一位打击乐手 。
但是 ，现今打击乐器（架子鼓）又一次将自身限定在“为主要的声音伴奏”的范围内 ，只不过不再是一百多年前的简单配乐 ，它体现的是和乐队中的吉他 、键盘 、贝司以及主唱的配合 ，是乐队中的节奏乐器 ，固定了音乐的速度 、动力和乐曲的结构 ，人们可以这样说 ：鼓手是乐队的指挥 。
