这是贝多芬唯一的一首小提琴协奏曲，完成于1806年间，题献给他青年时代的朋友斯蒂芬·封·勃莱宁。
贝多芬的协奏曲创作，基本上遵循着莫扎特的发展道路，但他的协奏曲比较有气势而有深度，主题形象丰富，独奏声部始终起着主导的作用，技巧性的传统特征也有所强调和发展；但乐队并不处于从属的伴奏地位，而是积极参与发展乐曲的音乐形象，乐队的音响效果特别具有一种昂扬振奋的紧张度。贝多芬创造的这种新型的协奏曲，特别是这首小提琴协奏曲和《第四》、《第五钢琴协奏曲》，都更接近于交响曲的范型，因此，常被称为“交响协奏曲”。他的这首小提琴协奏曲也是小提琴演奏家经常演奏的曲目之一。罗马尼亚作曲家、小提琴家艾涅斯库对他这首协奏曲的解释演奏，在音乐史上是相当著名的。
这首小提琴协奏曲采用传统的三乐章结构。第一乐章用奏鸣曲形式写成，高昂的英勇精神是其音调特征，但没有紧张的矛盾冲突。同莫扎特的大部分协奏曲一样，这一乐章也有两个呈示部。乐曲开始时是定音鼓单独的几下敲击；把定音鼓作为“独奏乐器”使用，这在当时是十分大胆和具有独创精神的。乐章的第一个呈示部按惯例交给乐队演奏，它的第一主题庄重流畅，由木管乐器和弦乐器先后接奏:
上例是主题的前半部分。在弦乐器接奏主题的后半部分之前，有三小节的穿插，用弦乐器模仿乐章开始时定音鼓敲击的节拍，但在这里，为了增强戏剧性效果，使后半部分呈现时能显得更为明朗起见，贝多芬把小提琴奏出的主音D改为#D音——这个不期而至的#D音的出现，违反了当时严格的教学法则，因此当时曾引起音乐界的一些非议。在第一主题之后的连接段，有很大的发展，出现了英雄性的因素，情绪昂奋、激烈。乐章的第二主题温文典雅、端庄优美，先由木管乐器奏出，然后由弦乐器接奏，这时候主题转经d小调而进入F大调:
第一乐章的第二个呈示部开始时先有一段引子，这是独奏小提琴在D大调属七和弦的基础上奏出的装饰乐句，十分辉煌有力。随后引出的第一主题也有不少装饰，比前更为动人，但仍保持它原来的性格。第二主题由独奏小提琴和乐队一起奏出，独奏小提琴以其对位化的助奏旋律，使这一段音乐更显得琳琅满目。在贝多芬的协奏曲中，独奏乐器相当扩展的技巧性声部，总是起着很重大的作用。
乐章的发展部主要发展引子和第二主题的素材，乐队担负着很重要的任务。在这里，应用了动机分解、变化和频繁转调等手法，音乐的发展自然圆顺、淋漓尽致。乐章的再现部从整个乐队的全奏开始，第一主题再现时变得十分威武有力。临近乐章结束前按传统惯例有一个华彩乐段，一些小提琴演奏名家，如约阿希姆、克莱斯勒和奥伊斯特拉赫为这一乐段谱写的音乐都很出名。
第二乐章——小广板，是凝神深思的集中体现，同前后两个乐章闪耀的光辉相映成趣。这一乐章用变奏曲形式写成，它的基本主题庄严壮丽，配置朴素的四部和声，具有颂歌的风格，由弦乐器加弱音器演奏:
这个主题经过三次变奏，由单簧管、大管等乐器分别奏出，除了伴奏方式以外，主题的调性、节奏和曲调都没有太大的变化。接着又出现一个新的主题，它的曲调流畅、纯朴自然、优美如歌:
总的说来，这一乐章主要是发展两个纯朴主题的抒情旋律，但其中也有热情的爆发，乐章中的这样一些插段所造成的对比，也大大加强了音乐的表现力。
最后乐章用回旋曲形式写成，它的基本主题轻快活泼，富于动力:
这个主题最初由独奏小提琴奏出，主要是强调G弦上的低音效果，但当它反复出现时，已经翻上两个八度的高音区，并且逐渐发展为乐队的全奏，在反复出现的这一主题之间，穿插着一些新的旋律素材，其中以g小调的委婉动人的一段最富有诗意，它同乐章的基本主题形成鲜明的对比:
这一乐章以欢快的驰骋为重点，但也间插着像上例中那样柔情的诉述，在基本主题最后一次出现之前，还有一个篇幅不太长的华彩乐段，最后音乐在欢庆声中宣告结束。
