《勃兰登堡协奏曲》是约翰·塞巴斯蒂安·巴赫所创作的管弦乐作品中最完美的一部作品。其特色为:深刻的艺术概括，多样化的乐器编制，有时还有非凡的音色对比(例如《第六协奏曲》)。《勃兰登堡协奏曲》系列中最后一首的《第六协奏曲》，在中提琴艺术史上具有重大的意义。现在，人们认为这部协奏曲是为两把中提琴和乐队而作的，但原谱是这样标明的:“协奏曲No6，为两把维奥拉达布拉乔、两把维奥拉达甘巴、大提琴、小提琴和羽管键琴而作”。而问题的根本在于作品本身的配器独具特色，着重地强调了中提琴富有特色的个性。
这部精美之作，堪与任何一部二重独奏协奏曲媲美。在该协奏曲中担任独奏的乐器是两把中提琴，各自都有独特的音调，节奏多变而有弹性，主题旋律非常适合中提琴演奏，并能极好地发挥该乐器的音色特长。按照康斯坦丁·康斯坦丁诺维奇·罗森希尔德的形象化的说法:“在这里，巴赫与其说是一位善于调配色调的画家，不如说是一位现实主义大师。他惊人地体现了具体的人物形象—多半是‘群像’。在这样的艺术中，巴赫不比弗朗斯·加尔斯或者阿里布列赫特·迪列尔逊色。”
研究家认为，《第六协奏曲》同《第三协奏曲》一样，大约于1718年创作，要早于其他的协奏曲。鲍里斯·多勃罗霍托夫谈到《第六协奏曲》时写道。早在1718年.“在柏林，巴赫曾为勃兰登堡侯爵克里斯蒂安·路德维格演奏过，并将自己为小型弦乐合奏写的作品中的一部献给他。这想必就是由两把中提琴独奏的B大调协奏曲(应该是降B大调协奏曲—译注)，当时巴赫和教堂音乐家们一起为侯爵演奏了此曲，后来此曲又被列入《勃兰登堡协奏曲》系列之中口。”
《勃兰登堡第六协奏曲》由三个乐章构成。这是六首协奏曲中唯一不包括小提琴的作品。按照作者的艺术构思，这部协奏曲听起来完全与众不同，这是由于使用的低音乐器(中提琴、维奥拉达甘巴、大提琴、倍大提琴和羽管键琴)的音色造成的。这些乐器使音乐增加了“维奥尔的朦胧”色彩。协奏曲的音色构思很有意思。为了更清楚地突出演奏基本旋律线条的中提琴，巴赫采用了古老的弓弦乐器—音响柔和而低沉的维奥拉达甘巴.现在演奏《第六协奏曲》经常用大提琴来代替维奥拉达甘巴，一下子就破坏了音响的平衡。
第一乐章开始是庄重宏伟、雄壮有力的主题，在两把中提琴上以卡农的手法进行。原稿中第一乐章并未标明速度和表情记号，但从音乐的性质上可以看出这乐章的速度是快板(Allegro)，毫无疑问，它的表情符号应该是宏亮宽广的，而力度记号应该是强音(forte)。充满活力并富有弹性的第一主题总是仅仅由两把中提琴演奏，并贯穿于整个第一乐章中。
比较不完整的第二主题也由中提琴演奏，后来由维奥拉达甘巴和大提琴轮流演奏。第二主题的旋律素材，在第一中提琴声部得到发展和丰富。第一乐章的力度变化不够充分，但却极其清楚和精确。
在第40, 53, 84小节上，所有的乐器都标上弱的记号(piano)，而第一中提琴却总是用强的力度演奏(forte)。在小的插部中，这些不同的力度和细致的色调变化一方面突出了主要声部，另一方面衬托出昂扬而富丽堂皇的整个乐章。
第二乐章—慢板，但不过分(Adagio ma non tanto)，在全部《勃兰登堡协奏曲》中这是唯一的在大调上写的慢板乐章。在这里，作曲家减少了乐队编制，整个第二乐章从头至尾没有采用维奥拉达甘巴。
辽阔如歌的旋律由第二中提琴声部奏出。从第五小节起，第一中提琴进入，并开始了热情洋溢的模仿的复调二重奏陈述，这个二重奏没有得到展开，但却似乎得到越来越宽广的发挥。发展到高潮的时候，旋律逐渐由低声部承担，旋律线由低音乐器源源不断地奏出。
在乐章末尾，旋律进行停留在半终止上，然后开始了节奏感很强的活泼的终曲—快板(Allegro)，它有近似于苏格兰吉格舞曲的特点。与第一乐章不同，终曲的结构更为复杂，更为“展开”，主题也更简单，其中颇具代表性意义的是整个旋律的运动性。该乐章的基本主题从一开始由两把中提琴齐奏，以后进入两把中提琴优雅而戏谑的互相呼应的段落，在整个乐章的进行中，中提琴占有主要地位，虽然它们的声部没有超过第三把位，但在技术上具有一定的难度。鲍里斯·多勃罗霍托夫说:“这首协奏曲一点也不像巴赫的其他协奏曲，它表明，只要很小的乐队编制—总共只有七件乐器，就可以达到多么深刻内在的、宏伟气魄的和真正丰富的内容。”
约瑟夫·西盖蒂(匈牙利小提琴家—译注)特别指出，《勃兰登堡第六协奏曲》的中提琴部分，旋律灵活而柔顺，音调富于表现力，“巴赫在作品中对中提琴的高音区运用很自如，他所写的经过句如同多声部的人声配上适当的歌词一样和谐。”
如今，人们对古典音乐的兴趣大为增长，这就使得室内乐队的出现有如雨后春笋，《勃兰登堡协奏曲》从而获得了新的生命。而《第六协奏曲》的演奏编制终于按巴赫的设想成为现实。在苏联，这首协奏曲只是在1955年才由莫斯科室内乐队首演。
