学习钢琴首先是要从五线谱开始学习，而在琴谱通常用钢琴五线谱（一般拥有双行谱表，即高音、低音谱表）记载。钢琴五线谱记谱是目前世界上通用的记谱法。在五根等距离的平行线上，标以不同时值的音符及其他记号来记载音乐的一种方法。
如果追溯一下钢琴五线谱的历史还需要从中世纪的纽姆记谱法说起及有量记谱法。纽姆谱以横线为标准，用符号表示音的高低，但不显示音值长短。从7世纪起，这种记谱法出现于欧洲天主教堂内，最初只用1根线代表F音高，11世纪经阿雷佐的圭多逐步发展成4根线。规定音高为d、f、a、c，并将f线画成红色，c线画成黄色（后成为五线谱中高音及低音谱号的起源）。13世纪有人使用第5根线，成为钢琴五线谱的前身。16世纪又有加线的办法，使音高的记载更完备。
众所周知的是有量记谱法创始于13世纪科。这种钢琴记谱法用音符、休止符和记号严格规定了音的长短，是对纽姆谱的补充和丰富。在1450年左右，音符是涂以黑色的，称为有量黑符，以后改用空心音符，称为有量白符，这种记谱法在西方使用到17世纪左右。
随着钢琴在社会的普及，期内容也不断的更新， 钢琴五线谱在前两者的基础上出现，到17世纪逐步完善，18世纪开始定型而沿用至今。如小节线原用于文字谱，17世纪末被五线谱所采用;升降记号通用于18世纪，表情记号取有量记谱法;装饰音记号源于纽姆谱，17世纪系统化用于钢琴五线谱。钢琴五线谱传入中国，最早见于文字记载的是1713年的《律吕正义》续编，书中记述了钢琴五线谱及音阶、唱名等。钢琴五线谱在中国逐步流传和使用，则于19世纪中叶以后随西方传教士的传教及新学的兴办而有所推广。
