1918年1月21日，扬尼格罗生于意大利米兰。他六岁时开始学习钢琴，八岁时开始学习大提琴，跟随Giovanni Berti。随后，他考入米兰威尔第音乐学院，师从Gilberto Crepax。
Antonio Janigro
1918.1.21-1989.5.1
1929年，扬尼格罗11岁时，他的母亲为他创造机会，让他在大提琴宗师卡萨尔斯面前演奏。卡萨尔斯对他评价极高，称他为“一位有高雅气质的杰出演奏家”，并评论说“我希望他能成为演奏这种伟大乐器的耀眼之星。”并把他推荐给自己在巴黎高等师范学院的同事Diran Alexanian学习演奏。
演奏弗雷的《梦后》
1937年，扬尼格罗从学校毕业，开始四处巡演的生活，经常乘火车往返于巴黎和米兰之间，并常在火车的空车厢中练习。一位经纪人被他的琴声吸引，并在此后为扬尼格罗组织了大量音乐会。
与萨格勒布独奏家室内乐团合奏
库普兰大提琴协奏曲
第二次世界大战爆发时，他正在南斯拉夫度假。战火把他困在了这个国家，也给了他在萨格勒布音乐学院担任大提琴和室内乐教授的机会；他也影响了南斯拉夫现代大提琴演奏领域的发展。战争结束后，扬尼格罗游历于南美洲和远东地区，举办独奏演出，并在弗里茨·莱纳指挥下担任芝加哥交响乐团的大提琴独奏家，录制理查·施特劳斯的堂吉诃德。
扬尼格罗也具备教师所需的才华。他的学生遍布世界各地，包括Julius Berger、Mario Brunello、Thomas Demenga、Michael Flaksman、Michael Groß、Antonio Meneses、Andrej Petrac、Mario de Secondi、Giovanni Sollima、Gustavo Tavares、Enrico Dindo和Christoph Theinert等，他们主要是他在斯塔特立谢尔音乐学院、斯特加特音乐学院以及萨格勒布莫扎特大学的学生。他也在指挥乐队领域收获很高的评价，指挥过的乐队包括萨格勒布广播交响乐团，以及他创建的萨格勒布独奏家室内乐团。
他此后长期生活在萨格勒布，直到1989年去世。
