竖箜篌（shù kōng hóu），隋唐时期曾用于西凉、龟兹、疏勒、高丽、天竺诸乐中，并东传日本。明代渐少使用，后失传达三百年之久。20世纪30年代以后，中国音乐界、乐器界有识之士竭力复兴这项古老的乐器艺术。70年代后期开始走上历程艰辛的现代箜篌探索之路。1984年喜结硕果，中国研制成功攀登乐器科技高峰的转调箜篌。如今，千年古乐变奇葩，各种新式的竖箜篌，已用于独奏、重奏、器乐合奏、歌舞伴奏或与乐队协奏，并成为民族管弦乐队和民族乐团中的一名成员，深受各族人民的欢迎、喜爱和好评。
竖箜篌亦称‘擘箜篌”、“胡箜篌”原非华夏之器，大约在东汉后期传入中土。《后汉书·五行志》：“灵堂好胡服、胡帐、胡床、胡坐、胡饭、胡箜篌……京都贵戚皆竞为之，此服妖也”。<通典> ：“竖箜篌，胡乐也，汉灵帝好之，体曲而长。二十二弦(一作二十三弦)，竖抱于怀，用两手齐奏，俗谓之擘箜篌”。
它最初祖于亚述属西亚系乐器，最先传入西域，成为龟兹、疏勒、安国乐中的一员，并在那里得以发展光大。伴随着西域诸地同内地文化、贸易交流日益增多，特别是魏晋至隋唐间佛教及其造像艺术的大量涌入，竖箜篌也受到了华夏民族的青睐，风靡华夏。
东汉晚期的竖箜篌只见诸文献，尚未发现实物，无法知道其确切的形制，魏晋时期的竖箜篌多留存在石窟雕刻与壁画中。敦煌莫高窟431窟北魏壁画中的竖箜篌，近似弓形，七弦，弦距不等。伎乐天右手及臂挟持其器，左手弹奏。云冈石窟第16窟南壁拱额浮雕持竖箜篌的伎乐天，左手托器，右手弹奏，器高在大腿上部与额头之间，呈D形。巩县石窟的竖箜篌形似前者，坐姿，竖箜篌高度在胸与头顶之间，也为一手弹奏。到了北齐、北周，逐渐向实用、易于弹奏方向转变。
北齐天保二年（551年）造像碑龛楣上的竖箜篌，十弦，等距，呈D，双手弹奏，敦煌莫高窟297窟北周伎乐图中的竖箜篌，与前者类似，所不同的是，前者坐，后者立。较之魏晋，长度增高，弦数增多，形制规短，易于演奏，且改单手弹奏为双手弹奏，竖箜篌趋于成熟。
进入隋唐，竖箜篌迎来了其历史上最辉煌时期，第一，普及更为广泛，并在隋唐音乐文化中占有重要一席。其分布除西北（如甘肃、陕西诸地)外。还向河北巩县石窟中的竖箜篌，河南、湖南诸地流传，在隋唐十部使龟兹、西凉、疏勒、安国、高丽、高昌中都有其身影，几乎能与所有的乐器配合，同台演奏，不仅在坐部伎、立部伎中演奏，有时还在“鼓吹”中担任角色，敦煌莫高窟156窟“张议潮夫妇出行图”中，便有一乐伎在行进中演奏竖箜篌的场景。
唐玄宗李隆基设置左右教坊，其中便有专门学习竖箜篌的，当时被称为“挡弹家”。第二，形制臻于完善，演奏水平与技巧有了更大幅度的提高。这一时期竖箜篌肘木和脚柱（架）有了改进。西安中堡村三彩骆驼载乐俑上的箜篌，为了保持平衡，在前部又增添了一个支架，似人的下肢，实用美观，别具慧心。肘木上的皮槽，或施漆饰，或嵌螺钿，有的周身装饰，绚丽多彩，极尽精巧之能事。弦数也较前代增多，十条左右的虽有，但已成为少数，大多数在十六条以上。唐李寿墓石刻伎乐图中立部伎所持箜篌，为十六弦，唐高昌故都遗址壁画中三角形竖箜篌，可数弦十六，等距，敦煌莫高窟172窟《观无量寿佛经变》中坐在仅弹琵琶伎乐右侧演奏者所持竖箜篌，为二十二弦。盛唐148窟东壁北侧药师经变乐队中的竖箜篌。二十一弦。日本正仓院保存有两件竖箜篌残件，其中一件为二十三弦。与杜佑《通典》“体曲而长，二十二弦(一作二十三弦)”记载相符，二十二弦与二十三弦，当为此乐器最高弦数，从一个侧面反映了当时演奏技巧的高超。
五代、两宋时期 五代、两宋的竖箜篌，沿袭隋唐余续，仍时常用之。王建墓石刻、敦煌榆林十六窟伎乐天壁画皆有反映，但这已是强弩之末了。
近代 20世纪30年代以来，中国音乐界、乐器界的有识之士，开始了箜篌的复兴工作。中国著名的民族音乐社团上海大同乐会，集中了当时颇有名望的器乐演奏家和乐器制作师，在他们制成的一套143件古今民族乐器中，曾对20件乐器进行了改革尝试，其中就有一件是竖箜篌。这件竖箜篌，上半部与《清朝续文献通考》所载之“竖箜篌”相同，设有琴柱，弦“上拴于 柄槽中之活轸”，下半部的窄匣形共鸣箱则改为琵琶形共鸣箱，这是前所未有、颇富开创性之举。琴弦由“下拴于小音板”，改在琴箱右下方边框，在面板上(右侧面)设有品柱，作为弦音的传导体。这一改革尝试，显著地扩大了音量，丰富和美化了音色，使箜篌这一古老的乐器有了新的发展。遗憾的是，这架箜篌由于历年战火或其它原因未能流传下来，现只留有乐器照片传世，存于上海民族乐器一厂的中国民族乐器博物馆中。
1959年，北京乐器研究所高级乐器工程师、著名小提琴制作家王玫和所长姚文林等人，曾参考古代乐器图片和近代仿制品，并根据现代竖琴的造型和结构原理，设计和试制成一架框架式竖箜篌，但未能用于音乐实践。
竖箜篌状如半截弓背，曲形共鸣槽，设在向上弯曲的曲木上，并有脚柱和肋木，张着20多条弦，竖抱于怀，从两面用双手的拇指和食指同时弹奏，因此唐代人称演奏箜篌又叫“擎箜篌”。《通典》记载：“竖箜篌，胡乐也，汉灵帝好之，体曲而长，二十二弦，竖抱于怀中，而两手齐奏，俗谓‘擘箜篌’”。根据古代壁画和文献记载，竖箜篌的弦有23根、22根、16根、7根等数种。
竖箜篌的发音原理并不同于卧箜篌，其主要通过肘木上部曲形的共鸣槽，共鸣槽一般为皮制，介于内外两弦之间，拨弦引起共鸣。
黄釉画彩弹竖箜篌伎乐女陶俑 女佣面部五官端正，墨画眉眼，高颧骨，唇点朱红，神态自然，头梳墨色高髻，肩披红色披帛，顺体下垂至地，身着窄袖高腰长衣裙，裙摆曳地。伎乐女俑跪坐姿，双手抱竖箜篌，作演奏状。这件陶俑真实地再现了初唐时期中西文化的交流。
