最早古希腊城邦出现了一种名为“Double Flute”的乐器，它由两根不同音调的管子组成，后来这件乐器迅速被排箫所取代。但排箫难以手持，因此公元前250年古希腊工程师亚力山德里亚的克特西维奥斯制造的水压式管风琴，这是音乐史上第一架管风琴，到公元3世纪时民间仍使用，它以阿基米德原理，将水汽通入多跟音管内，从而可以使键盘放平，发出优美的乐音，因为体积极小（一管一音，音域为一个半八度），所以便于携带。4世纪出现了桌子型的伴唱琴，以风箱式装置替代水压式，增强了音量。5世纪末，管风琴扩充为房间的体积，并引入教堂。
中世纪的欧洲（特别是意大利），几乎每个小镇的教堂中都拥有或大或小的管风琴，每到宗教节日，都能听到悠扬的乐曲飘散在整个小镇。能够在著名的大教堂中担任管风琴师，也是音乐家们引以为豪的荣誉。但当时教堂较小，管风琴仅拥有几百根音管，并只有一层键盘。直到12世纪，法国才出现两层键盘的管风琴。
一个中型教堂内安装的管风琴大约有1200根音管、16枚音栓(不同音调)、两套键盘和1层脚踏板，而当时制造它则需要两年时间。后在装配时，还要根据演奏地点的室内声学特性来调节音响效果。13——14世纪时，流行建造大型管风琴，其音域扩大到有完整半音的3组，结构逐渐复杂，规模庞大，最有名的是德国哈尔伯施塔特1361年制造的管风琴，有三层手键盘和一个脚踏板，20个风箱，由10人操作。同时，音色独特的小型管风琴也相应发展，更灵活和敏感的键盘替代了笨拙的轨杆。
16——19世纪管风琴在欧洲乐器中占有统治地位，被称为乐器之王，在音乐艺术发展史上占有重要地位。16世纪初，各国出现不同流派的制作家，推动了管风琴制造的发展，键盘相应改变，除了笛管音栓外，还使用了能发颤音的簧音栓和共振器。为了产生音色对比，一些音栓还被设计成可模仿其他乐器。 老式巴洛克管风琴
19世纪之前，管风琴都是为每一个教堂单独设计，并在现场制造组装。
到了19世纪，法国工程师卡伐叶（Aristide Cavaillé-Coll, 1811-1899）开始试验工厂化生产管风琴。他大幅提升了管风琴的制作工艺，其生产的管风琴质量很好，演奏强音的时候音量巨大，能够制造出以前地管风琴所无法企及的雷霆般音响，同时它也能够奏出低声细语般的音色。他在脚踏板的深处增加了音量踏板、表情踏板（类似于电吉他上的两个旋钮），可以细腻地表现微妙的情感。现在的巴黎圣丹尼斯教堂、斯特拉斯堡大教堂、巴黎圣母院等20余座教堂的管风琴都出自卡伐叶的工厂。在此期间，法国钢琴制造家S·埃拉尔也对管风琴进行了一些改造，它扩展了键盘和踏板的音域（最高音由C扩展至F），并将联动设备处理得像钢琴那样光滑，使演奏家可以尽情展现他们的技巧。1867年在巴黎首先使用电气式装置带动琴键工作。此后，各种改进都用来加强管风琴在音色变化幅度和精巧性方面的能力。
19世纪——现代：明末清初，管风琴随着东西方文化交流的展开逐渐进入中国，并在北京、上海等地安装使用。但经历了无数风霜雪雨，这些管风琴消失得无影无踪。北京音乐厅于1990年安装了一架管风琴。近年来，在我国的一些重要文化场所，如国家大剧院和中央人民广播电台、北京音乐厅、中山音乐堂、中央音乐学院附中音乐厅以及上海、广州、深圳和杭州等地的音乐厅又陆续安装了管风琴，使得我们可以身临其境地感受管风琴辉煌无比的音响效果。
自20世纪起，管风琴中逐渐采用电动鼓风机送风，运用空气动力学原理优化设计，克服送风管内产生的涡流干扰，使电动送风的管风琴也能像手工送风的琴一样具有典雅的音色。20世纪后半期管风琴进入了电子时代，出现了电子辅助的机械式管风琴和电子合成器式管风琴，由廉价电控设备取代传统机械设备。现在音乐厅里大部分使用这种经过改良的机械式管风琴。电控管风琴使用电子信号代替传统的机械传动原理，使演奏人员在触键感觉上发生很大的变化，而且传统的音栓体积减小，可以轻而易举的安放在琴的两侧，甚至键盘和踏板的旁边还配有可编程的音色存储电钮，这样演奏家不必在现场演奏时更换音栓。由于键盘不再需要机械连杆直接连接，演奏台也就不用局限在一个固定位置，而可以任意移动。但从演奏角度来讲，音色和音响上还是传统机械式更能诠释巴洛克经典作品的真谛。
管风琴誉为乐器之王。它是世界上最古老的乐器之一：从公元前3世纪起源至今 英国的现代管风琴，管风琴的发展跨越了两千多年的历史，而这个进程也可以说是整个西方音乐发展的进程； 与此同时，管风琴还有着所有乐器中最复杂、最庞大的结构：多层的键盘，众多的音管、音栓，以及复杂的地声原理和操作技术，让管风琴成为了一架能发出美妙声音的巨型机器；它还有着其它任何乐器都无法比拟的丰富而辉煌的音响；管风琴能够模拟管弦乐队中所有乐器的声音。属簧片乐器族中的自由簧乐器，音域最为宽广，有雄伟磅礴的气势，肃穆庄严的气氛，其丰富的和声绝不逊色于一支管弦乐队，是最能激发人类对音乐产生敬畏之情的乐器，也是最具宗教色彩的乐器。
管风琴音域极广，管长则是决定音高的要素。 下列管长（英呎')或（英吋")及音高（Hz) ：
法国交响乐管风琴——卡维耶-科尔
[1]128'——4Hz，
64'——8Hz，
32'——16Hz，
16'——32Hz，
8'——64Hz，
4'——128Hz，
2'——256Hz，
1'——512Hz，
6"——1024Hz，
3"——2048Hz，
1 1/2"——4096Hz，
3/4"——8192Hz，
3/8"——16384Hz，
3/16"——32768Hz。
人之听觉范围约20hz至20000hz。在人的听觉范围以外的音高（次声波与超声波），是用感觉的。
主要组件：管风琴由音管、音栓、键盘、轨杆机、风箱、琴箱组成。
音管
音管有两种，分别称作哨管和簧管，采用不同的发音方式。
哨管有圆柱形管体，圆锥形管脚，发声原理与管弦乐队中的长笛非常相像，演奏者的肺代替风箱来供给气流。气流通过哨管的根部进入，当气流在哨管的腔内分裂的时候就产生振动而发声。这个声音在通过笛腔或哨管的其余部分时被放大了。多组木制和金属制的音管，其长度（决定音高）和形状(决定音质)各不相同；其尺寸与音高相一致，长的奏低音，短的奏高音。
簧管在圆锥形管体内安装金属簧片发音，除本身音色外还可发出类似铜管、木管独奏的音色。簧管的发声原理是：空气从哨管底部进入，振动却发生于簧舌(通常是黄铜做的)与哨管底部的一个凹槽(即共鸣器)之间。
音管分排竖立在键盘后方的由风箱供气的贮气箱上，各排音管都由音栓控制。管风琴的音域可扩展到9个八度以上，其音量宏大，气势雄伟，音色庄重优美，对比多样，能模仿管弦乐器的音色和演奏丰富的和声。管风琴是所有乐器中最复杂的乐器，然而，其基本原理在2000多年以前就已被发现。
机械装置
在有电力之前，风琴的风箱要用手来鼓动。在一些古老的乡村教堂中，至今尚可见到那种鼓风用的杠杆。到了近代，也有用水力机或内燃机来鼓风的；不过现今的管风琴大多用电力鼓风。
键盘
管风琴上有一层或多层键盘。这些用手来操作的键盘叫做手键(manual)。大一些的哨管往往要用一种特殊的键盘来操作，即用演奏者的脚来操作，叫做脚键盘或脚踏板(pedal)。 现代的管风琴都有这两种键盘，一般手键盘有61个音，从C——c4，5个完整的八度。脚键盘32个音，从c——g1，两个半八度。与其他重要的键盘乐器如克拉维 脚踏键盘科德、羽管键琴和钢琴不同，它是通过管子而不是琴弦发音。
键盘与储气箱相连接，即通过一种联动装置(action)与哨管相连接的。有若干种不同的联动装置，最古老、也是最耐久的一种联动装置叫做滑片(tracker)。当琴键被按动时，掣子拉动滑片至指定位置，滑片上的小孔正好对准指定的音管。
音栓
音栓也叫拉栓，是圆形突钮，可推进推出，通过轨杆机操纵滑板，控制音管；滑板上有与该排各音管对应的洞孔。音栓主要有：主要栓、笛音栓、弦音栓、簧音栓、变化音栓、混合音栓、联键音栓等。管风琴音量洪大，气势雄伟，音色优美、庄重，并有多样化对比、能模仿管弦乐器效果，能演奏丰富的和声。
大多数教堂中的管风琴，控制气流进入某组音管的音栓大多放在演奏台的两侧。音栓的作用是关闭或阻塞气流进入通向音管的通道。今天的音栓一定要拉到“ON”的位置，音管才会发声。
管风琴的演奏方法类似于其他键盘乐器，音域极宽广，一般都使用数层的键盘，脚下还有脚踏键盘，由许多根音栓来控制具体音高。早期演奏管风琴通常需要两人搭档，一人演奏，一人鼓风(一般是来自教堂信徒中的小男孩)。这种方式延续了2000多年。后来管风琴的规模越来越大，依靠人力鼓风已经是力不从心了，就开始用机械设备来鼓风，因而又发展出了更复杂的键盘机械结构——因为巨大的风压，用单纯的人力已经不可能压下键盘了。现在常见的管风琴有机械式管风琴、机电式管风琴和电动压气式管风琴。管风琴作品形式丰富多彩，既有独奏形式，也有与弦乐、木管、铜管等其他乐器或声乐合奏的室内乐。它们在历史发展中都占有同样重要的地位。
欧洲复调音乐的历史与管风琴音乐紧密相关。文艺复兴期以后，管风琴在欧洲乐器中占有统治地位，为当时的“乐器之王”。尤其是18世纪后，出现不少杰出的管风琴作曲家和演奏家。J.S.巴赫是最杰出的管风琴家，管风琴音乐创作是他全部艺术成果的基础和核心，著名作品有《a小调前奏曲与赋格》、《g小调幻想曲与赋格》、《d小调托卡塔与赋格》、《降E大调三重奏鸣曲》、《G大调三重奏鸣曲BMV530》、《合唱变奏曲》、《降E大调前奏曲和赋格曲》、《C大调托卡塔、柔板和赋格曲》、《舒伯勒合唱曲》、《圣咏前奏曲合集》等。此外，他还有大量的管风琴与小提琴、大提琴、长笛等的二重奏、三重奏、室内乐作品。韩德尔、海顿、莫扎特、贝多芬、门德尔松、李斯特、勃拉姆斯和圣桑等都有管风琴作品。这个时期的管风琴作品在音乐艺术的发展历史上占有重要的地位。
19世纪末20世纪初，也就是欧洲浪漫主义时期，管风琴作曲家依然活跃在音乐舞台，如法国的维多尔、杜福列、阿兰等。管风琴音乐作品数量之多，在键盘乐器中仅次于钢琴。至今，在新古典主义思潮的影响下，人们对欣赏原汁原味管风琴作品的兴趣与日俱增，在世界各地不断举行各种管风琴音乐会，欣赏管风琴乐器的神韵，探索管风琴本真的声音。
世界著名音乐学院（例如维也纳音乐与艺术大学）都设有管风琴专业，培养管风琴演奏人才。2005年，沈凡秀在中央音乐学院附中开设了管风琴课程，向学生系统教授管风琴的演奏技巧。
管风琴拥有很多“乐器之最”，最庞大、最昂贵、最复杂、音域最广……因而也被誉为“乐器皇帝”。其演奏之难使专业的管风琴音乐家越来越少，而柯林·安德鲁斯与珍妮·费舍尔这对夫妻却成为了古典乐坛独树一帜的管风琴“神雕侠侣”。成名数十年来，在全球五大洲的教堂和音乐厅奏响过黄钟大吕之音。 管风琴演奏会
虽然管风琴是一件古老的乐器，但想演奏好它并不容易，不仅要动手，还要动脚。确实，演奏管风琴是一件牵涉到全身的技艺，双手在键盘上飞舞，还要兼顾那眼花缭乱的音栓，同时双脚也要演奏低音踏板，可谓“手舞足蹈”。此外，为了深入音乐的精髓，脑袋还要高速运转，真是一个考验人的绝活！安德鲁斯打了一个有趣的比喻：演奏管风琴就像是全身心谈一场恋爱的感觉。 同时安德鲁斯也认为管风琴是世界上最浪漫、最性感的乐器。通过对琴键的控制，能发出变幻无穷的音色，这是其它乐器所无法企及的。“就仿佛一个百变女郎，总能让你有去探索她的冲动” 安德鲁斯如是说。
一般管风琴家都是独行天下，可安德鲁斯不太一样，他通常都是夫妻双双行走江湖。他和妻子珍妮·费舍尔都是管风琴家，这次五月音乐节上就将联袂出演。原来他们的爱情也与管风琴有关。一场在琴房里的争抢萌生了二人爱情的种子。
当年，年轻帅小伙安德鲁斯来自英国，美丽的姑娘珍妮·费舍尔则是美国人。有一次安德鲁在美国访问时，预约了当地大学的琴房练琴。等他按时间到琴房时却发现已经被占用了！安德鲁心中十分不快，正想上前争执一番，却发现占用琴房的人演奏得相当好，顿时气消了三分；等再看清楚是位大美女的时候，他的气就完全消了。随后因为相互切磋演奏技艺，二人的感情更是逐步增进，直到他们在英格兰约订终身。
结婚后，一起演奏管风琴成为了两人生活中的幸事。虽然钢琴作品有很多四手联弹，可专门为管风琴创作的双人作品却出奇地少。安德鲁夫妇便独出心裁将不少管风琴和乐队的协奏曲拿来演奏。一个人演奏独奏部分，而另一个人甘当“捧哏”、演奏协奏部分。两人甚至觉得这样演奏比自己单独和交响乐团合作还要来的过瘾，因为与不那么熟悉的指挥、乐团合作，很难有夫妻之间那么水乳交融的默契。
