打击乐器有大鼓、锣、钹、镲、碰钟、快板、腰鼓、木鱼、编钟、架子鼓、定音鼓、小军鼓、马林巴、非洲鼓、管钟、三角铁、铃鼓、响板和砂槌等等。
西洋乐器
最普遍使用为定音鼓,用途仅为增强乐曲气势。再来是小军鼓、大军鼓、钹、木琴等。不过后来乐曲逐渐走向多样化,打击乐器丰富的节奏性因此得到善用。在二十世纪初期管乐开始发展,各式各样的打击乐器慢慢被研发改良,作曲家得以利用多样的音响效果使乐曲更加有变化。随之打击乐中的小军鼓和定音鼓并成为了关键的打击乐乐器,这能带领整个乐队的走向和节拍,相当于副指挥。
中国乐器
中国有许多特有的打击乐器,这些打击乐器有的还在使用,有的已经不使用了(比如编钟)。许多这些传统的打击乐器是中国传统艺术中不可缺少的部分,比如在中国的戏剧中的磬、鼓、锣、钹,或者在说书时使用的快板、响板等。
在中国的传统音乐中打击乐器的使用比较少,打击乐器(除木琴和编钟外)一般也被看作是下级的乐器。在春秋和战国的文献中比如就有嘲笑秦国的打击音乐的文章。